自动驾驶也可能是地狱

我最近买了一本书,是李彦宏的《智能交通》,起因是:听了罗振宇今年改为云直播的跨年演讲,其中老罗提到了李彦宏书中的一个细节:5G云代驾。

意思是:短期内,如果技术上100%的自动驾驶达不到,那么就可以用人工实现双保险,即:当自动驾驶车辆在路上遇到复杂状况时,第一时间人工接管。

也就是说:深夜里,成都街头奔跑的一辆车,实际上可能是一个住在青城山脚下的老司机在监管着。

我听了有点困惑:这样做真的安全吗?所以买了书,准备好好看一看。

关于智能交通,其实中外大佬们都有过很多系统性思考。比如美国专注于颠覆性技术的作家、连环创业者鲁特.布里奇斯。

三年前,我写过一篇介绍布里奇斯最新思想的文章。当时,文章写了我整整20多天,因为首先要看完英文书,然后,还要做很多数学题。但是因为当时我在美国,不了解国内的数字付费阅读基础设施,所以我把文章的首发权,卖给了国内的门户网站。现在有了我自己的知识星球,以后我看到任何第一手信息,都会集中写在我的知识星球里。

最后:我的这篇文章写于2019年的年初,以下是文章正文。

遗憾的是,时至今日,鲁特.布里奇斯的这两本书,分别出版于——2015年的5月和2018年的6月,都没有引进中国。

(一)

有关于自动驾驶的大规模应用,一个公认的时间拐点是:2027年。

到了2027,自动驾驶的大规模普及将创造出巨大的经济效益。但如果这一新技术没有被“深思熟虑”地部署,它将给全世界带来空前的灾难。为什么这么说呢?

让我们以美国市场为例,来看三张图。第一张图,是美国高峰时段的交通现状。如下图:

经历过加州堵车的人都知道:那种奔溃感,丝毫不比北京和上海的早高峰和晚高峰逊色。美国曾花了1650亿美金来改造高速公路,并花了650亿美金改造大规模运输,但是仍然没有解决拥堵问题。

第二张图,则十分有趣了。

它告诉我们:诡异的是,如果把图中的左图和右图做对比,那么,美国其实没有拥堵。真正的问题在于:太多的车里面,坐的是一个人。也就是说:这是一个简单的车辆配置问题,而不是公路资源问题。为进一步做说明,我们再来看第三张图,如下:

这是2016年美国的“通勤方式”分布图。按图中所示:在2016年,美国人一个人独自开车的情况,占到了总通勤方式的76.3%,甚至占到总开车人数的9/10。

也就是说:在10个开车的人里面,就有9个人,是独自一人开车的。

而“合伙开车”,仅占到了9%。

合伙开车是美国的一个发明。为减少交通拥堵和空气污染,美国自1969年始,在高速上设置了一条合伙开车道Carpool Lane,专门供车里坐了两个人或以上的车辆通行。它的好处在车流高峰期时非常明显,如下图:

但合伙开车道的有效性值得怀疑。因为拥堵带来的痛苦,似乎无法刺激它的使用。

事实上,真正能影响它使用的,只有一个东西——油价。

美国的石油依赖进口,1973年石油禁运以来,石油输出国组织和苏联就控制了石油的价格。我们来看几组数据:

美国合伙开车道的使用,在1970年达到高峰,为20.4%,但到了2011年,下降到9.7%,这在很大程度上,要归因于20世纪80年代油价的大幅下跌。

合伙开车道的无效性,也说明了——我们“单人独占一辆车”习惯的顽固性。那么,到了无人驾驶时代,还会发生什么呢?

首先,原来行动不便的人群,也将加入移动大潮,包括:老人、残疾人等。其次,更多人会想住得离市中心远一点。再次,因为无人车的成本极低,一些人可能会频繁让“空车”自己开回家去取东西,或是让空车自己开回家,去供家里的其他人使用。

换句话说:造成一个城市交通拥堵的三大要素——车辆、车程,以及空车率,都将增多。

简而言之:无人驾驶解决不了拥堵。事实上,如果不好好做规划,这一新技术将起到很强的反噬作用,进而把我们的交通完全毁灭。

那么,我们该怎么办呢?


(二)

这是鲁特.布里奇斯在他的新书《我们自动驾驶的未来:天堂还是地狱?》里提出的一个问题。

2015年5月,他出版了有关自动驾驶的第一本书《无人车的革命》,完美预测了今天我们看到的自动驾驶行业快速发展的很多细节。但在2018年底,他突然提出了一个全新的、尖锐的问题。

他指出:现在,美国平均一辆车,坐着1.06个人。按这一数据,到2027年,(即便不考虑无人车带来的增量),美国会需要有1.144亿辆的车,来搭载1.213亿人。

“但目前美国交通高峰期的9900万辆车,已经让公路系统拥堵不堪。到了2027年,美国的公路系统如何去承载这1.144亿的车呢?”布里奇斯问。

除非,找到一个解决方案。但这个解决方案,绝不能是最具破坏性、也最为昂贵的公路扩建。


(三)

有意思的是,前面我们已经说过:美国的“拥堵”,实际上不是公路资源问题,而是一个车辆配置问题。

从这个角度看,传统“多人共乘”的公交系统,其实是能够解决城市拥堵的。

但美国的公交系统,已经接近死亡。

在2016年,公交作为一种通勤方式,在美国的总通勤方式中仅占到了5.1%。而根据《华尔街日报》的报道:在2017年的第二季度,全美国公交乘客的数量,比十年前同期下降了13%。

这一部分原因,是2009年美国经济危机后一些财政困难的城市削减公车服务造成的。但其他因素,也在加剧这一趋势。

比如说:Uber和Lyft等打车软件的兴起。

根据2018年10月加州大学-戴维斯交通研究所的一份研究报告:自打车软件提供更方便的“点到点”的服务以来,芝加哥的公交系统使用率下降了6%。

而在一些更“闭环”的环境,这种冲击就更明显了,比如说:机场。

根据《经济学人》的报道,Uber和Lyft等打车软件服务,使北美的许多机场遭到冲击。

这些机场面临的威胁是:原来停车场的收入(占非航空收入的2/5)和汽车租赁优惠(占非航空收入的1/5)减少了。每一年,停车场的收入都比原预期的要少上10%或者更多。

《经济学人》引用了咨询公司LEK Consulting的数据称:

“2014至2017年间,美国商务旅行中用这类打车应用的比例,从8%飙升到了62%;而乘坐出租车的比例,则从37%下降到了8%。租来的汽车数量,也从55%下降到了30%。”

这样的趋势,从根本上冲击了机场的财务收入。

因为Uber和Lyft的接送服务,在机场赚的钱,不如出租车多。出租车每次出行平均为机场带来3.5美元,但一款叫车应用带来的每辆车,只给机场带来2.90美元的收入。

“更糟的是,当无人车时代完全来临,机场怎么办?”《经济学人》称:“无人车甚至可以在人们下车之后自己开走,这也就意味着:机场的停车设施费用,也不用支付了。”

这将对机场构成直接的威胁。

但其实,鲁特.布里奇斯在2015年就预测了这样的结果。

他在2015年出版的《无人车的革命》一书中提到:无人车的最佳商业策略,是像Uber那样去“出租”,这将保证无人车能在最短时间内被最多人使用,而只要使用的人数达到足够规模,运营商就能把成本降到不能想象的低。这是无人车移动出租服务经济模式最可怕的地方。

现在,跟我来看一下我手机上的Lyft:

目前,我们使用Uber或Lyft的成本,是约每英里2美金,而这已经造成一些经济形态的改变。

那么,当Uber或者Lyft车子里的司机(人工费)都没有了的时候,这种拥有极低成本竞争优势的服务形态,将很快占领绝大部分的出行市场。

然而这个时候,我们“单人独占一辆车”的驾驶习惯,却没有改变。而由于无人车的普及,导致城市拥堵的三大要素:车辆、车程以及空车率,都将增多。地面交通,将拥堵不堪。

换句话说:重新发明公共交通,从未像现在如此紧迫。


(四)

那么,具备什么样特点的公交系统,才能够重新吸引我们呢?

我们可以暂时把这种超级无人公交车,称之为是:eSAVs(其中e指Electric;S指Shared;A指Autonomous;V指Vehicles)。

在布里奇斯的设想中,它必须具备以下特点:

第一,它必须和打车App一样,能够“召之即来、挥之即去”。

关于这一点,没有比之前云九资本董事总经理邱谆在接受硅发布采访时的一段说明,更好的解释了。2017年,邱谆曾以“共享单车”为例,说到了为什么“无人车”这件事一定会发生,他说:

“前几年中国骑自行车的人越来越少,但为什么共享单车出来后,骑自行车的人又回来了呢?这是因为,以前骑单车一个很大问题是:人们想要用车时就用,用完就走,这在以前用自己买单车方式实现不了。‘共享单车’模式彻底改变了这种格局,创造了一种‘按需’模式,核心其实不是‘共享’,而是‘按需’。

延伸到汽车行业也一样。

我想要一辆车时,车会自己出现。上去后,不管我开还是它开,其实不是问题的关键,关键是:我到目的地后,下车走人就可以了,不用管车怎么停,或还要回去再找。也就是说,任何时候车都能出现,并用完就走。而要实现这点,就必须有无人驾驶,因为如果有人工司机,那么从‘经济角度’和‘运营角度’成本上都实现不了,必须是它自己开过来,然后到目的地后还能自己开走,去找停车位和充电桩。这是无人驾驶带来的重大意义,也是投资逻辑上,为什么我们要投无人车。大家投的,其实不是无人车,而是整个出行的下一个模式。”

根据布里奇斯的描述:无论你身在何处,这些eSAVs会在3分钟内到达。

第二,必须要有三个版本,以消除目前公车座位浪费、非高峰期空乘率太高等问题。

布里奇斯认为:这些新型工具应该分为2人版、4人版和10人版。我们可以先假设叫它们为:eSAV-2s、eSAV-4s和eSAV-10s。

第三,为了消除乘客心里的“不安全感”,每一个人都必须注册。

是的,就像使用操作系统一样,当你第一次坐车时,需要注册。你需要提供有效的照片ID,供eSAVs扫描检测。

之后每次乘车,车都会在你进入前进行识别,如果你外貌发生了变化,可以启动备用的语音签名。

如果你是缓刑者或正处于保释期,则必须始终是一个人乘车。而如果你是通缉犯,那么一上车,你就自动被eSAVs带警察局去了,附近的警察会提前得到通知。

它甚至还有一些这样的细节。比如说,美国人不喜欢别人知道自己住哪,以防被人持枪抢劫。那么,如何保护个人的住址隐私呢?

布里奇斯给出的解决方案是这样的:

假设你是第一个上车的人,你可以抬起一个智能屏,将它锁定;当第二个人上车前的一、二个街区,你的智能窗户就会自动变暗;而在你下车前,另一名乘客的智能窗户也如此。

这一智能窗户,还可以让你有小睡的隐私。

第四,交互和导航。

有趣的是:前几年,中国出租车里前排座位后背的广告屏,在这里,将变成乘客与eSAVs的交互界面。

而因为这其实已经进入“物联网”和“智慧城”的概念,路面上的所有车,都将自动分享全城的交通信息,并确定:哪些路正非常拥挤或者有交通事故。你正在前行的,将永远是最优路线。

不过,最最让人惊叹的,还是第五点。

根据布里奇斯的设想:eSAVs也会有类似“合伙开车道”的专用群道(Platoon Lane)。在这些道路里,eSAVs将能够像“鱼群”一样,整齐划一地快速移动。车队在无线电号的连接下,可以同时加速、转向和制动,就像一个“同步鱼群”,所有的车,会在1/1000分之一秒内,重复领头车的动作。

布里奇斯说:这种“车队”,在同一时间内,能够来回运载的客流量,是目前公交系统的7倍。

这不是痴心妄想。

2016年4月,欧洲的卡车车队挑战赛中,沃尔沃、戴姆勒等公司的车队,在近距离行驶了数百英里后,在鹿特丹会合。这种“鱼群式”车队,在高峰期增加每小时车道可容纳的车辆数、大大减少拥堵方面,有很大潜力,目前业界还在研究这种车队。


(五)

不过写到这里,我要来泼冷水了。

因为2019年2月,美国的一个公交创新项目死亡。这个创业公司,叫Chariot。

2015年,它刚冒出来时,我曾经在硅发布上写过它《Uber 已经过时? 看 Chariot 怎么颠覆公交系统》。Chariot之所以吸引我,是因为它允许我们每个人都可以自己定制公交路线。

然后,它让大家投票;接着,它会从数据库里选出投票率最高的路线,供大家进一步表决。当表决达到一定程度,比如100%,Chariot就会开通路线,并租来专用车辆进行公交服务的运营。

2016年,Chariot被福特以6500万美金收购。

需要注意的是:Chariot的票价,要比Uber这种打车软件便宜很多,它针对的正是那种有固定上下班路线,但是收入不高的人群。

但即便如此,福特也下定决心放弃。2019年2月,福特突然宣布:Chariot将彻底关闭,原因是:愿意共乘一辆车的人,实在太少了。

Chariot的死亡,也侧面说明了:要让人们放弃“独自占用一辆车”的习惯,是非常难的一件事。这就提出了一个问题:到底需要有多强的激励,才能够把人们从——“单人独占一辆车”——的驾车习惯中撬出来呢?


(六)

布里奇斯的答案是:免费。

也就是说:在交通高峰段,只要有人愿意与他人共乘,那么就可以在享受eSAVs酷炫功能的同时,不需要支付任何费用。

为了进一步大家刺激乘坐,他还专门设计了一套激励机制,叫“红萝卜+大棒”。

需要说明的是:当无人车大规模普及时,大部分车都将是电动车,这是业界共识。而十年之内,电动无人车的部件如电池、电机、传感器和电子设备的成本,将大幅下降。

根据一系列眼花缭乱的计算,布里奇斯得出的数据如下:

到2027年:

  • 2人型的eSAV-2s,运营成本将为18美分/每英里;
  • 4人型的eSAV-4s,运营成本将为24美分/每英里。

而“红萝卜+大棒”激励机制,被设计为如下。我们先来讲“大棒”策略,它是指:在高峰期情况下,

  • 如果“一个人独自使用”eSAV,需要支付:1.4美分/每英里。
  • 如果要“上高速”,则需要支付:5美分/每英里。

也就是说:如果一个人在高峰期独自一人使用eSAV并上了高速,那么他将要支付:

1.4美分/英里+5美分/每英里+(18美分或24美分)/每英里。

这就是大棒策略。以降低大家单人独占一辆车并上高速的机率。

而如果,这个人在高峰期,选择了与他人共乘(通常情况下,是1-2个人),那么,他不仅可以免费坐,还可以进入到速度更快的“群队专用车道”。还记得吗?前面说过,这种车道在同一时间内,能实现的来回客流运载量是目前公交系统的7倍。

这就是“红罗卜”策略。

布里奇斯相信:在这一方案的刺激下,将大大增大我们与人共乘eSAVs的想法。

不过,所有的创新,本质上其实是一个经济问题。

如果我们每个人都可以在高峰期免费乘坐这些超级无人车,这里产生的巨大成本,将由谁来承担呢?


(七)

答案是:谁都不用出。但是政府必须和私企合作。并且布里奇斯认为:介入公交市场,将会是无人车私人企业一个非常关键性的竞争策略。

下面,是一系列把我头脑搞得很大的数学题,请您也做好头脑风暴的准备。

首先,按照美国公交协会的报告:

2013年,美国共投入了313亿美元来支持259亿英里的公交客运。但其中,消费者自己花钱买票,仅占到21%。也就是说:乘客其实只承担了乘坐公交总费用的1/5。其它的79%,主要都来自政府补贴(州和地方税)。

如此计算的话:2013年,平均一个公交乘客,平均每一英里,政府给到这个乘客的补贴,是95美分。而布里奇斯指出:如果政府把这一补贴给到私人公司,那么将完美解决成本问题,并且,双方都不需要再增添费用。

具体计算方式如下:

前面提到过:

  • eSAV-2s,运营成本是18美分/每英里
  • eSAV-4s,运营成本是24美分/每英里

但是由于这些eSAV,实际上不可能全部都客满,所以大概可以估算出下面这些数据:

  • 每个乘客,平均乘坐eSAV-2s的成本是:9美分/每英里(18美分/2);
  • 每个乘客,平均乘坐eSAV-4s的成本是:8美分/每英里(24美分/3,因为不可能坐满,所以不是除以4);

以及以此类推,每个乘客,平均乘坐eSAV-10s的每英里成本,应该更少。也就是说,基本可以假定为:每一乘客,乘坐eSAVs的运营成本是:9美分/每英里。

而前面说过,如果进入专供eSAVs使用的群道车道,同一时间内,“eSAVs车队”能运载的客流量,是目前公交系统的7倍。现在可以来计算了:

95美分-(9美分*7)=32美分

也就是说:如果政府交通部门把平摊到每一个人身上的95美分/每英里补贴,给到无人车私人公司,那么,哪怕是花掉63美分,去运送目前客流7倍的eSAVs免费乘坐,仍然剩有32美分,可以去提供其他服务。


(八)

根据上面的数据,现在,我们来看一下eSAVs将产生多大的威力。

首先,美国将有多少人可以免费乘车?

2013年,美国共有1.054亿人在用车,而在市中心,用公交系统的人是367.3万。现在假设:如果政府补贴能允许给7倍于目前公交客流的人提供服务,那么就是:

367.3万*7=2600万人。

而这2600万人,需要多少eSAVs来提供服务呢?

假设提供服务的全是eSAVs-4s,根据布里奇斯的计算:每个eSAVs-4,平均搭载2.8个乘客。同时高峰期,在同一时间内,eSAVs能达到的行程量,是目前公交系统行程量的三个来回,也就是六倍的行程。

计算如下:

2600万乘客/(6倍的车行程 * 每趟车里有2.8个乘客)=155万辆eSAVs。

这是一个大数字吗?

布里奇斯指出:从制造能力讲,2017年,美国共卖出约1720万辆的汽车和轻型卡车,他预测:再过十年,2027年,美国满足制造155万辆eSAVs,应该不是难题。

那么,这155万辆eSAVs,究竟能够“移走”多少路面拥堵呢?

刚才说过:高峰时段,2600万人,可以免费用eSAVs。而本来就有367.3万人是公交通勤者,也就是说:新产生的公交乘客,约有2230万人。

而按“每一辆车搭1.06人”计:如果不用eSAVs,这2230万新人本来会在路面上创造出2100万辆的车。但是用了eSAVs之后,155万辆的eSAVs,就可以把2100万辆车给灭了。

也就是说:这原来将产生的2100万辆车,没有了。

但这不是减少的车辆总数,因为eSAVs自己,也产生了车辆数。所以,正确的计算方式应该如下:

考虑到eSAVs在高峰期每小时可以来回跑三趟。也就是说:高峰每小时,其共产生了930万次的单次车程(6次*155万辆车=930万单次车程)

这也相当于:这一小时内,路面有930万辆的eSAVs在跑。所以改用了eSAVs后,正确的路面跑的车辆总数应该是:

2100万辆 – 930 万辆 = 1170 万辆 

而原本1.0540亿开车的人,按平均每辆车1.06个人计,路上原来会有9940万辆车。也就是说:

高峰时期,用155万辆的eSAVs,可以免费搭载2600万的通勤者,并让整体路上跑的车辆总数减少12%(1170万辆车/9940万辆车=12%)。

并且这一切,不花一分钱。

只需要在高峰期,给那些原本就有9美分/每英里公交补贴的2600万美国人,免费使用超级无人公交车eSAVs。


(九)

现在,全书最最宝贵的内容来了。

按照布里奇斯设计的2027年模式,到了2027年,美国在交通高峰时间段,路上跑的车型比例会是如下:

……

本文剩余内容的主要摘要如下:

1,在2027年模式中,交通高峰时间段,传统私家汽油车、电动无人车以及免费的eSAVs,在路上跑的车型比例分别是?
2,令人惊讶,尽管电动无人车所占的车型比例不高,但它所占的总车程量却相当高。那么在2027年模式中,传统私家汽油车、电动无人车以及免费的eSAVs,各自所占的通勤者比例又分别是多少?(这里最让人惊讶的是eSAVs的能量之大)
3,“2027”年其实只是一个象征性数字,它非常有可能会因为电动车成本下降不如预期快、无人车移动服务市场渗透率不如预期快等原因而有所延迟。但布里奇斯的“2027年模式”,不仅将解决致命的拥堵问题,还将产生巨大的投资回报。这个投资回报是指:每年多少万亿美金的财富创造?


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